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  　這是一條流水線，傳送帶上送來的彩色積木塊由機(jī)械手按照顏色分揀。你可能說，現(xiàn)在這種裝置沒有什么特別驚人之處了。不過請(qǐng)注意，克里斯·謝潑德的Quad Delta機(jī)器人系統(tǒng)是完全由“樂高”（Lego）拼塊組成的，它實(shí)在是很酷的。
　　克里斯采用“樂高”NXT系列拼塊構(gòu)建流水線，每個(gè)機(jī)器人單元都有4條能作靈活三維移動(dòng)的手臂。機(jī)械臂附有氣動(dòng)夾具，可將物件從傳送線上取下，放到目標(biāo)位置。兩條傳送帶裝有光敏傳感器，當(dāng)彩色積木塊經(jīng)過時(shí)，傳感器會(huì)傳達(dá)其顏色和相對(duì)位置，機(jī)械臂隨即準(zhǔn)確地抓取并分揀，將色塊按顏色分送到相應(yīng)的盤子里。這是一套可工作的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)模型，分揀速率為每分鐘48塊。
　　正如你說的